本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及电动助力转向系统eps模型参数标定方法及装置。背景技术：电动助力转向系统(eps)包括转矩传感器、电子控制单元等。当驾驶ESP/ABS选项，点击清除故障，重新读取ESP，10km/h，20km/h,30km/h,0km/h，如故障仍重复出现，则更换转角传感器并重新标定转角传感器。电子助力扭矩传感器是车辆转
●▂● 用诊断电脑进行标定，把方向盘打到正中，然后用诊断电脑进行复位就可以，如果有扭距传感器故障的话，就只能更换方向机总成。电子助力扭矩传感器是车辆转向系统中重确定转向角传感器(G85)中点的操作称为“定心”。“对中”的一般方法是将方向盘向右旋转到极限位置，再向左旋转到极限位置，最后旋转到中间位置，然后在转向柱上安
下面以大众汽车为例，说明电动转向助力系统的设置方法. 1.转向角传感器中间点的设定大众车系的动态稳定控制程序(esp)装备了转向角度传感器(g85),它位于转向灯开关总成和转向盘之间，集成在安需进行超载保护控制超载保护控制EPS标定系统参数检测参数：检测参数：n 转向盘扭矩转向盘扭矩n 转向盘转速和方向转向盘转速和方向n 当前车速当前车速n 实际电流值(反馈信号)实际电流
∩＾∩ 电子助力转向系统设定方法为先起动发动机，将转向盘向左转至极限位置并维持3S;在向右转至极限位置并维持3S;将转向盘转到中心位置，进行路试，待车速超过20km/h,电6.2 乘用车EPS标定对中，可参考《HAC-EPS维修手册-道客巴巴》。七、通讯协议鉴于线控转向的特殊性，如下参考多方资料，描述EPS通讯协议应该是什么样子。线控转向通讯协议信号1 线控
