4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够保证焊渣飞溅小、焊缝熔深较大。以上就是自动焊接机器人这是电焊粉不达标形成的现象， 需要重新更换其他电焊条。主要是焊接参数不合适如， 电压过低、送丝速度太快、焊丝型号不合适、坡口不规则、导电嘴不合适、干神长度不合适甚至保护
主要考虑工艺。电流电压与母材要匹配。另外机器人焊接都有粘丝监测功能，也有粘丝解除功能。如果无论如何调节都粘丝，跟收弧条件有关系。4.选择合适的焊条，提高焊接质量当焊接机器人使用较薄的电极进行焊接时，应选择较小的焊接电流；直径较粗的焊条应选择较大的焊接电流，以提供熔化焊条所需的热量。焊接参数的设置不能
焊接机器人焊枪如果经常出现粘丝情况，需要先搞清楚粘丝的原因。一般来说，导致粘丝频繁出现的原因主要是焊接参数设置不合理，比如焊丝型号不合适、焊条不合格、焊接电压过低、送丝速调整焊接机器人焊接参数的方法：1、调整焊接电流焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过
ˋ０ˊ 调整完成后，按运行键启动程序，测试运行效果。附录：1.摆弧思路：摆弧需要两个条件，一工具坐标Z方向，决定摆弧Z方向。二机器人末端前进方向，决定摆弧的X方向。摆弧面垂直于Z向，一、自动焊接机器人调试方法： 1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪
