铰链四杆机构的三种基本形式是：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们主要的特征区别是：用不同的构件作为机架，而得到不同的运动形式，简称为机架变化。曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。判定方法：杆长之和条件：最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。下面是对他们的基本介绍，所有运动副均为转动副的
∪＾∪ 铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：1、曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄和两个铰链四杆机构基本类型系统标签：杆机构铰链曲柄连杆机构类型架杆应用：特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。定义：由低副连接刚性构件组成的机构。第一节平面
它的基本形式是由一个固定杆件、两个活动杆件和一个动态杆件组成。我们来介绍固定杆件。固定杆件是铰链四杆机构中位置固定的杆件，它不参与运动。固定杆件通常被固定在机器或三、铰链四杆机构的基本形式：固定不动的杆4为机架；与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，其中能作整周回转的称为曲柄，只能在小于360º的一定范围内摆动的则称为摇杆；连接两连架杆的
百度试题题目铰链四杆机构的基本形式有( ) A.曲柄连杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D.双摇杆机构E.曲柄滑块机构相关知识点：试题来源：解析B,C,D 反馈收藏根据杆件的排列方式和铰链的位置，铰链4杆机构可以分为三种基本形式：平面机构、空间机构和球面机构。平面机构是最简单的一种铰链4杆机构，它的四个杆件都在同一平面内运动。平
