列种下转动副-|||-结构-|||-转副：两件买对放-|||-的运沙刷环孔动副，又孙设硬、||-,最常见阳是轴承落-|||-清动-|||-小键传动甲李局和销独形或副]、||-鼻十独并万何职独器百度试题题目六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。相关知识点：试题来源：解析×
五个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。这是一个关于构件轴线机械原理的相关问题，下面我们来看答案是什么，五个构件组成同一回转轴线的转当三个正交转动副的旋转轴线均相交于同一点时，可以等效于一个球副。若它们的旋转轴线不相交于一点，则
该SCARA机器人具有四个自由度，1个平移，3个转动，转动副之间采用2级齿轮减速器。建立DH参数需要注意平移关节的转角始终为0,通过改变d来调节平移量，SCARA机器人DH参数在用机器人工1. 带转动副的构件连杆机构中的构件有杆状、块状、偏心轮、偏心轴和曲轴等型式。当构件上两转动副轴线间距较大时，一般做成杆状。带两个转动副的双副杆结构：
?﹏? 三个。机械零部件中零部件数量是按照零件个体进行划分的，并不是按照区域进行划分的，即三个转动副中心在一条直线上算三个构件。构件是系统中实际存在的可更换部分A、图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；B、图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束；C、图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束D、图
