(1)摇臂钻床的主要运动是主轴的旋转运动；(2)进给运动是主轴的纵向进给；(3)辅助运动包括：摇臂沿外柱垂直运动，主轴箱沿摇臂长度方向运动，摇臂与外柱一起绕内摇臂钻床主轴箱可在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱回转±180o的钻床。摇臂还可沿外柱上下升降，以适应加工不同高度的工件。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底
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