幸好2003年中期进行改款，动力有所升级，原有的3.0L发动机被型号为3MZ-FE的3.3LV6发动机所取代，最大功率提升至234马力，传动系统升级为5速自动变速箱。到了2005年7月，混合动力版汉兰达正式面向消费2003年，第一代汉兰达迎来中期改款，此时3.0L动力升级到3.3L，2.4L动力版继续保留；另外，汽车提供了7座版车型选择，时间再来到2005年，汉兰达在3.3L动力版上提供了混动车型，变化
汽车之家汉兰达2012款频道，提供汉兰达2012款报价，丰田在售汉兰达2012款图片，丰田在售汉兰达参数配置，汉兰达最新文章，保养周期及费用等最新信息，最精彩汉兰达2012款汽车内2022款全新汉兰达共有6款车型，新车基于丰田TNGA-K平台打造，有三款两驱版本和三款四驱版本，官方指导价在25.88-34.88万元。除了最低配售价26.88万的两驱精英版采用的是5座布局，其他的5款车型都采用
而在正式亮相三年后的2016年，中期改款的第三代汉兰达也正式上市，海外版车型将变速箱升级为8挡自动变速箱，另外前脸设计也有所改变。不过国产版车型直到2018年才同步了海外版车型2021年，第四代汉兰达由广汽丰田国产。国产第四代汉兰达搭载2.5L双擎混动系统或2.0T四缸发动机，不论是科技配置还是内饰质感都有所提升。但第四代汉兰达销量数据却并不尽如人意。202
