ˇ△ˇ 双摇杆机构：在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是摇杆，则这种机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两个摇杆可以分别作为主动件，当主动摇杆摆动时，连杆带动从动摇杆摆动。比如码平面四杆机构是指由四根杆件组成的机构，可以通过四根杆件的连接方式来判断平面四杆机构的类型。一般来说，平面四杆机构可以分为以下几种类型：双转动杆机构双转动
1.连架杆与机架中必有一杆为平面四杆机构中的最短杆。2.杆长和条件：四杆机构中，最长杆加最短杆之和小于等于其余两杆之和。铰链四杆机构类型的判断条件(1)在满足杆长和的条件下：铰链四杆机构类型的判断方法：1.曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。2.双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。3.双摇杆机的判断依据
首先以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。其次以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机构。最后以如果四杆机构不满足杆长之和条件(最长的与最短杆之和小于或等于其余两构件的长度之和),则为双摇杆机构。判断如下： (1) 取最短的杆位机架，得双曲柄机构。2) 取最短杆的邻
常见的铰链四杆机构包括：双曲柄机构，曲柄摇杆机构和双摇杆机构。如何根据给定的四个杆长去判断四杆机构的类型呢？以下给出给定四杆杆长情况下铰链四杆机构的类（1）曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。（2）双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式. 1、曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。双曲柄机构的由来是平面四连杆机构中拥有两个曲柄存在；双摇杆机构指的是在平面四连杆机构中，若与静物相联的两杆件均为摇
