并且根据接收的信息设置与该点位对应的属性，点位的属性包括：空移指令、点胶指令、点钻指令、点胶及点钻指令；判断是否完成示教对象所有点位的示教，若完成所有点位的示教，桃子点钻机编程的操作流程如下：1、使用控制软件选择桃子点钻机所需要使用的零部件，如马达、传动系统等。2、选择点钻位置，确定每个机器人手臂的位置、角度和运动
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