§2-1运动副及其分类§2-2平面机构的组成及其运动简图§2-3平面机构的自由度平面机构：各构件在同一平面或平行平面内运动空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动§2-1运动副机构运动简图绘制思考题和习题1实例说明一偏心轮机构运动简图绘制1分析机构的运动传递路线该机构有哪些构件所组成各活动构件作何种形式的运动有几个何种类型的运动副偏心轮同连杆组
采取运动副的固定画法并尽可能美观。而绘制简图的要领是：先远观再近观，先宏观后微观，几何关系为主，运动规律为辅。为了方便同学们理解，我举书上这个经典例题：这是一个9构件(包括常见物体的机构运动简图——5)对于同一构件上有多个运动副，注意其表达方法。焊接符号的使用) 机构运动简图绘制例题§2-4 平面机构自由度计算公式1.机构的自由度机构具有的独立运
10.两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。(√) 11.局部自由度是与机构运动无关的自由度。(√) 12.虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。1.2.1 机构运动简图1.2.2 机构装配图1.2.3 机构构造图1.2.4 机构轴测构造示意图。1.2.5 机构轴测简图1.3 机构自由度计算1.3.1 机构的自由度1.3.2 机构具有确定运动的条件。
下图中运动机构中箭头所示的为原动件。题图机构中有_[填空1]_个局部自由度。题图机构中有_[填空2]_个虚约束。题图机构中有_[填空3]_个复合铰链。考虑以上各项后，图中机构【例1】绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。1.颚式破碎机C C C C C O O O O O O O O OA O M M M M M 学学学学学大大大G 大B 大国国国国国中
