∩０∩ 差速器就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时输出两种不同的转速。差速器有三大功用：把发动机发出的动力传输到车轮上；充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前当左右两半轴等速转动时，两轴得到的转矩相等，都为传动轴输入转矩的一半（不考虑主减速器的减速增扭作用，也就是等
图D-C5-8 差速器扭矩分配示意图差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩M0之比叫作差速器的锁紧系数K,即K=Mf/M0 输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿差速器相当于连通器下面那一根连接两边容器的水管，在正常的时候，它负责维持两边容器的液面高度（扭矩）
纯电动汽车电机输出扭矩的增大及主减速比的提高，使得电驱动总成差速器壳体转矩动态响应更快，冲击问题突出，此外，加、减速时电机输出扭矩存在高频振荡，电机工作时转速很高，使得减速器星架，发动机动力传至差速器壳，动力有驱动蜗轮对的两蜗轮同向自转的力，但由于蜗轮对端部相互外啮合的直齿圆柱齿轮齿产生运动干涉，两蜗轮无法同向自转，机构被卡死，发动机动力
介于当时的离合器水平，这个思路无法满足可靠性，毕竟恒扭矩传动的离合器，需要控制半离合的磨损量，在当时的离合器摩擦材料不够健全，石棉材料为主要耐高温材料的时期，磨损量完全无法保这就是圆锥行星齿轮差速器的运动特性方程式[4]。2.2.2 扭矩分配特性分析扭矩经主减速器传递给差速器，并由差速器按比例分配给左右两个驱动轮。在图1中，F表示
蜗轮对自转轴安装在差速器壳上，差速器壳相当于行星架，发动机动力传至差速器壳，动力有驱动蜗轮对的两蜗轮同向自转的力，但由于蜗轮对端部相互外啮合的直齿圆柱齿轮齿产生运动干涉，两当两个半轴转速不相等时，如果忽略行星齿轮转动摩擦所消耗的扭矩，两个轴获得的扭矩等于差速器壳体扭矩的一半。如果不忽略摩擦力矩的消耗，高速侧获得的力矩小于低
