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我国从20 世纪90 年代初期,开始了管道探伤机器人的研发工作,国内较早进入该研究领域的有哈尔滨工业大学、清华大学、上海交通大学、大庆油建公司、中国石油天然气管道局其中巡检机器人有适用于石油天然气管道、瓦斯管道、城市市政管道等多种管道场景进行检测作业的管道检测机器人和配电间巡检机器人、变电站巡检机器人。▌曼大智能曼大智能旗下智

一种管道检测机器人,包括移动组件、升降组件、水平旋转组件、俯仰组件、摄像头以及控制单元;其中,所述移动组件设置于机器人的下部,用于在管道内移动;所述水平旋转组件设置在移动组件上方,并且通70 年代以来,石油、化工、天然气及核工业的发展为管道机器人的应用提供了广阔而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的发展,也为管内和管外自主移动机器人的

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