②整转副是由最短杆与其邻边组成的。1、取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构2、取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构3、取最短满足杆长之和条件最短杆两端的两个运动副就是整转副最短杆对面杆两端的就是摆动副所以当以连杆为机架时机架一段为整转副一端为摆动副机构为曲柄摇杆
摆转副：只能作有限角度摆动的运动副。铰链四杆机构有曲柄的条件： 1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。2.连架杆或机架之一为最短杆。当满足杆长铰链四杆机构中，什么是整转副？什么是摆动副？相关知识点：试题来源：解析组成转动副的两构件能整周相对转动的，称此转动副为周转副或整转副；不能整周相对转动的，称此转动副为
如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。转动副允许两个构件绕公共轴线主动曲柄的临杆和小于另两杆杆长之和杆)为最短杆(AD杆)为最短杆必要条件1 构成整转副的两构件中必四杆机构中有一杆为最短杆存在整转副2 最短杆与最长杆长度之和充分条件
3. 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故
如果铰链四杆运动链中四个构件的长度满足杆长之和条件，且其中一个构件的长度小于其他三构件中任一构件的长度，则该最短构件所联接的两个转动副均为整转副，另两个转动副均为摆动副。连杆：不与机架组成运动副的构件。连架杆：与机架组成运动副的构件。曲柄：与机架组成整转副的连架杆称为曲柄。摇杆：与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。急回
