只不过在插电混动版上，RAV4荣放双擎E+将电机功率进一步增大。前轴驱动电机增大至134kW,扭矩增大至270牛米，四驱车型版本后轴还有一台40kW,121牛米的驱动电机，这mode意思是双模，两个模式，不只双擎，有点还是三擎呢。双模包括了发动机、变速箱、电机、电池一整套动力系统。DM1.0前
因其油电混合模式里的前电机可以作为发电机，后电机和内燃机可作为动力单元，也就是从三擎四驱切换成双擎四驱；这对动力也会有点影响，不过整体水平依旧是同时期的根据比亚迪·汉DM车型所透露出的部分性能参数显示，比亚迪·汉DM采用的依然是比亚迪DM3技术，而非DM4技术。DM车型共有两款车型，分为双擎四驱版（内部代号HCB）和
ˇ０ˇ 从动力系统来看，全新一代唐DM基于比亚迪第三代双模技术，实现了“P0+P3+P4”三擎四驱和“P0+P4”双擎四驱动力架构的应用，它由发动机、驱动电机和高压BSG电机组成，三擎四驱车型系统动力方面，三擎四驱车型综合功率为431KW,综合扭矩为950N.m,零百加速4.5s,双擎四驱车型综合功率为321KW,综合扭矩为700N.m,零百加速5.3s,传动系统均匹配6速双离合变速箱
而双擎四驱相较二者比较折中，同样有四驱功能，在车主有大功率需求时，一样有极佳的脱困表现，但动力性会稍逊于三擎四驱，且在EV模式下只能实现后驱功能。但双擎四驱前后轴荷分布接近5:5可实现P0 P3 P4（三擎四驱）、P0 P3（前驱）、P0 P4（双擎四驱）三种动力架构组合。
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