基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为解：铰链四杆机构有三种基本形式(1)曲柄摇杆机构(2)双摇杆机构(3)双曲柄机构。特点：(4)一连架杆能整周回转，另一连架杆只能往复摆动。5)两连架杆均为摇杆
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为三种基本型式。曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。双曲柄机构：铰链四杆机构中，若两曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，如果两个连杆中有一个是曲柄，另一个是摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为驱动件时，曲柄的连续旋转运动可以转化
铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。首先我们需要知道什么是铰链。铰链是一种连接两个刚体，并允许它铰链四杆机构的三种基本形式是：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们主要的特征区别是：用不同的构件作为机架，而得到不同的运动形式，简称为机架变化。
铰链式四杆机构的判断依据：所有运动副均为旋转副的四杆机构称为铰链式四杆机构。它是平面四杆机构的基本形式，其它四杆机构可视为是在此基础上发展起来的。曲柄是一个连杆，可以1,曲柄摇杆机构：连架杆1能做整周回转运动，另一连架杆仅能在一定角度范围内摆动，连杆2作一般平面运动，这种铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。2,双曲柄机构：两连架杆均能作整周回转运
铰链四杆机构的基本类型一、概述1、连杆机构：由若干刚性构件用低副联接而成的低副机构称为连杆机构。空间连杆机构平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构以下是平面连杆1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换
