机器人总拼形式中，机器人既要承担焊接工作又要承担定位工作；通过切换机器人抓具来实现不同侧围车身的总拼焊接。主要分为三种1.侧围为整体抓具，机器人抓取侧围后，放至总拼工基于上述对铝合金车身焊接情况的问题探讨，本文提出三种可靠有效的焊接技术工艺。0.引言铝合金具有典型的优质材料属性，不仅密度低、重量轻，而且具有更高的比强度与可塑性，这就使得铝合金逐步成为
基于的车身焊接技术①焊接方法在车架焊接技术方面，现代宝马车身修复一般采用熔焊、压焊和粘接，而曾经在车身修复中占主导地位的焊条电弧焊和氧-乙炔气焊在现代车身修复中应谨慎使用白车身焊接工艺现状目前完整白车身约4000个焊点，60余个工艺卡片，每个卡片3~20页，制作耗时15天左右；手工编制工作量大，以二维Excel为主，在catia中截图、Excel中绘制、手工填写数据
在汽车焊接工艺中，基本车身、车架、侧围、五门一罩等等所有大件的焊接均由此种焊接工艺来完成。（2）1.车身专用焊机的选用许多修理厂所选用的气体保护焊大多是一些工业焊机，不是车身焊接专用焊机。车身板件厚度一般在1mm左右，焊接时电流要求小而平稳，否则容易出现焊不透或焊穿的现
