铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。首先我们需要知道什么是铰链。铰链是一种连接两个刚体，并允许它铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种
?＾? 铰链四杆机构的有运动副单位面积所受的压力小且面接触受力小，且便于润滑，磨损小等特点；制造十分的方便，广泛地运用于生产生活当中。但是由于它有个致命的缺陷，就是设计复杂误差大，就是由全由转动副连接的四杆机构。四杆机构的四杆包括：机架（不动）、2个连架杆（直接与机架相连的杆件）、连杆（连接2个连架杆的杆件）。根据机构中整转副的数量
o(╯□╰)o 二杆铰链四杆机构三杆，不可能.•平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构•其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的1.2铰链四杆机构的基本型式和特征一.基本型式曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲本节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：曲柄存在的条件、急回特性和死点位置。曲柄存在的条件是是第四节“铰链四杆机构的演化”知识的讲授基础和铺垫，也是进一步学习
1、以所有运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构可视为由其演化而来。2、在四杆铰链机构中，根据连杆能否全周转由转动副联接四个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构。固定不动的构件AD是机架；与机架相连的构件AB、CD称为连架杆；不与机架直接相连的构件BC称为连杆。连架杆中，能作整周回转的称
